#pragma once
#include <iostream>
#include <string>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
using namespace std;
// 打开设备
int OpenDev(const string &dev, int flags)
{
    int fd = open(dev.c_str(), flags);
    if (fd < 0)
    {
        cout << "打开文件描述符失败" << endl;
        return -1;
    }
    return fd;
    // dup2(fd, 1);
}